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3自由度RPS并联机构的工作空间分析

周兵 毛泰祥 杨汝清

湖南大学学报(自然科学版)2003,Vol.30Issue(1):58-61,4.
湖南大学学报(自然科学版)2003,Vol.30Issue(1):58-61,4.

3自由度RPS并联机构的工作空间分析

Workspace Analysis of 3-dof RPS Parallel Mechanism

周兵 1毛泰祥 1杨汝清1

作者信息

  • 1. 上海交通大学机器人研究所,上海,200030
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摘要

关键词

3自由度/并联机构/灵活工作空间

分类

机械制造

引用本文复制引用

周兵,毛泰祥,杨汝清..3自由度RPS并联机构的工作空间分析[J].湖南大学学报(自然科学版),2003,30(1):58-61,4.

湖南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-2974

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