信阳师范学院学报（自然科学版）2001，Vol.14Issue(1)：58-61,4.
双臂机器人协调运动的关节轨迹规划
The joint trajectory planning for coordinate motion of dual-arm robot
摘要
关键词
双臂机器人/载荷分配/广义驱动力/轨迹规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈安军,刘道华..双臂机器人协调运动的关节轨迹规划[J].信阳师范学院学报（自然科学版）,2001,14(1):58-61,4.基金项目
河南省自然科学基金资助项目(964072200) （964072200）
