华东理工大学学报（自然科学版）2007，Vol.33Issue(z1)：58-62,5.
基于虚拟样机技术的机械臂建模与仿真
Modeling and Simulation of Robot Manipulator Based on Virtual Prototyping Technology
彭祺擘 1李海阳1
作者信息
- 1. 国防科学技术大学航天与材料工程学院,长沙,410073
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摘要
关键词
机械臂/虚拟样机/仿真/轨迹/ADAMS分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
彭祺擘,李海阳..基于虚拟样机技术的机械臂建模与仿真[J].华东理工大学学报（自然科学版）,2007,33(z1):58-62,5.
