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柔性Stewart平台的动力学建模与控制

訾斌 段宝岩 杜敬利 仇原鹰

高技术通讯2006,Vol.16Issue(6):586-590,5.
高技术通讯2006,Vol.16Issue(6):586-590,5.

柔性Stewart平台的动力学建模与控制

Dynamic modeling and control for a flexible Stewart platform

訾斌 1段宝岩 1杜敬利 1仇原鹰1

作者信息

  • 1. 西安电子科技大学机电工程学院,西安,710071
  • 折叠

摘要

关键词

柔性Stewart平台/动力学分析/神经网络控制/轨迹跟踪

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

訾斌,段宝岩,杜敬利,仇原鹰..柔性Stewart平台的动力学建模与控制[J].高技术通讯,2006,16(6):586-590,5.

基金项目

国家自然科学基金跨科学部交叉重点项目巨型射电天文望远镜(FAST)总体设计与关键技术研究(10433020)和教育部留学回国人员实验室基金(030401)资助项目. (FAST)

高技术通讯

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0470

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