高技术通讯2006,Vol.16Issue(6):586-590,5.
柔性Stewart平台的动力学建模与控制
Dynamic modeling and control for a flexible Stewart platform
摘要
关键词
柔性Stewart平台/动力学分析/神经网络控制/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
訾斌,段宝岩,杜敬利,仇原鹰..柔性Stewart平台的动力学建模与控制[J].高技术通讯,2006,16(6):586-590,5.基金项目
国家自然科学基金跨科学部交叉重点项目巨型射电天文望远镜(FAST)总体设计与关键技术研究(10433020)和教育部留学回国人员实验室基金(030401)资助项目. (FAST)