机械科学与技术2003，Vol.22Issue(4)：588-590,649,4.
多冗余度柔性机器人运动规划
Motion Planning of Flexible Manipulators with Multi-Degree of Redundancy
摘要
关键词
柔性机器人/冗余度/运动规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
余跃庆,刘林涛..多冗余度柔性机器人运动规划[J].机械科学与技术,2003,22(4):588-590,649,4.基金项目
国家自然科学基金项目(59975001),北京市自然科学基金项目(3012003)资助 （59975001）
