辽宁工程技术大学学报（自然科学版）2006，Vol.25Issue(4)：588-591,4.
基于实际误差函数和隶属函数机器人避障算法
Algorithm about mobile robot evading obstacles in path planning based on an error function and a membership function with actual physical content
摘要
关键词
机器人/避障/模糊控制/隶属函数/神经网络/误差函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张寒松,贾瑞清,王廷军..基于实际误差函数和隶属函数机器人避障算法[J].辽宁工程技术大学学报（自然科学版）,2006,25(4):588-591,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50475094) （50475094）
