山东理工大学学报（自然科学版）2008，Vol.22Issue(3)：5-9,5.
姿态受控漂浮基空间机器人系统协调运动的反演滑模控制
Backstepping sliding mode control of coordinated motion of attitude-controlled free-floating space-based robot system
张燕红 1林兆荣2
作者信息
- 1. 集美大学,工程技术学院,福建,厦门,361021
- 2. 厦门维丽多科技,福建,厦门,361009
- 折叠
摘要
关键词
自由漂浮空间机器人/动力学方程/反演设计/滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张燕红,林兆荣..姿态受控漂浮基空间机器人系统协调运动的反演滑模控制[J].山东理工大学学报（自然科学版）,2008,22(3):5-9,5.
