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基于立体视觉的机器人焊接遥操作研究

李海超 高洪明 吴林 张广军

高技术通讯2006,Vol.16Issue(6):591-595,5.
高技术通讯2006,Vol.16Issue(6):591-595,5.

基于立体视觉的机器人焊接遥操作研究

Investigation on teleoperation of remote welding based on stereoscopic video images

李海超 1高洪明 1吴林 1张广军1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

遥控焊接/机器人遥操作/立体视觉/遥控示教

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李海超,高洪明,吴林,张广军..基于立体视觉的机器人焊接遥操作研究[J].高技术通讯,2006,16(6):591-595,5.

基金项目

863计划(2003AA305970)资助项目. (2003AA305970)

高技术通讯

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0470

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