机械科学与技术2002，Vol.21Issue(4)：593-595,3.
并联机构的奇异与冗余
On Singularity and Redundancy of Parallel Manipulators
摘要
关键词
并联机构/奇异位形/冗余分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴宇列,吴学忠,李圣怡..并联机构的奇异与冗余[J].机械科学与技术,2002,21(4):593-595,3.基金项目
国家自然科学基金海外青年合作研究基金(50029501) （50029501）
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