南京理工大学学报（自然科学版）2007，Vol.31Issue(5)：595-599,5.
复杂环境中基于圆弧区域分解的局部路径规划
Arc Region Decomposition Based Local Path Plan in Complex Environment
成伟明 1唐振民 1赵春霞 1陆建峰 1刘华军1
作者信息
- 1. 南京理工大学,计算机科学与技术学院,江苏,南京,210094
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摘要
关键词
自主导航/局部路径规划/避障/区域分解分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
成伟明,唐振民,赵春霞,陆建峰,刘华军..复杂环境中基于圆弧区域分解的局部路径规划[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2007,31(5):595-599,5.
