计算机工程与应用2005,Vol.41Issue(19):59-60,82,3.
基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划
Path Planning for Mobile Robot Based on Modified Simulated Annealing Algorithm
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/改进模拟退火算法/收敛速度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王仲民,岳宏,刘继岩..基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划[J].计算机工程与应用,2005,41(19):59-60,82,3.基金项目
天津市科技发展重点基金资助项目(编号:033803111) (编号:033803111)
教育部科学技术重点项目(编号:02012) (编号:02012)