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基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划

王仲民 岳宏 刘继岩

计算机工程与应用2005,Vol.41Issue(19):59-60,82,3.
计算机工程与应用2005,Vol.41Issue(19):59-60,82,3.

基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划

Path Planning for Mobile Robot Based on Modified Simulated Annealing Algorithm

王仲民 1岳宏 2刘继岩1

作者信息

  • 1. 河北工业大学机械工程学院,天津,300130
  • 2. 天津职业技术师范学院机械工程系,天津,300222
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/路径规划/改进模拟退火算法/收敛速度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王仲民,岳宏,刘继岩..基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划[J].计算机工程与应用,2005,41(19):59-60,82,3.

基金项目

天津市科技发展重点基金资助项目(编号:033803111) (编号:033803111)

教育部科学技术重点项目(编号:02012) (编号:02012)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCD

1002-8331

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