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一种螺旋行走方式管内机器人控制系统

金杰 杨建国 李蓓智 周虎

机械与电子Issue(10)：59-61,3.
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机械与电子Issue(10)：59-61,3.

一种螺旋行走方式管内机器人控制系统

Control System of a Crawling In-pipe Robot

金杰 1杨建国 1李蓓智 1周虎1

作者信息

  • 1. 东华大学,上海,200051
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摘要

关键词

机器人/管道/螺旋行走/单片机控制系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

金杰,杨建国,李蓓智,周虎..一种螺旋行走方式管内机器人控制系统[J].机械与电子,2005,(10):59-61,3.

机械与电子

1001-2257

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