RoboCup中传球策略研究OA北大核心CSCDCSTPCD
Studies on Strategy of Pass in RoboCup
Fletcher和Leyffer提出的关于非线性规划问题的Sequential Quadratic Programming(SQP)Trust-region filer基础算法是解决中等规模非线性问题的有效方法,其filter由二元组组成,该文提出了收敛速率的概念,形成三元组filter,这样既保持了原来算法的优点又同时改善了收敛速率和信任域半径,将给出相应改进算法.文章在SQP filter算法的基础上提出了RoboCup传球策略算…查看全部>>
于磊;王浩;王骋
合肥工业大学计算机科学与技术系,合肥,230009合肥工业大学计算机科学与技术系,合肥,230009合肥工业大学计算机科学与技术系,合肥,230009
信息技术与安全科学
RoboCup NLP Sequential Quadratic Programming(SQP)trust-region filter
《计算机工程与应用》 2004 (28)
59-61,69,4
安徽省自然科学基金(编号:03042305)合肥工业大学校基金项目"RoboCup机器人足球软件程序设计"资助
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