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基于再生核理论实现对智能机器人的轨迹跟踪控制

郭琦 洪炳熔

高技术通讯2004,Vol.14Issue(9):59-62,4.
高技术通讯2004,Vol.14Issue(9):59-62,4.

基于再生核理论实现对智能机器人的轨迹跟踪控制

Tracking Control for Intelligent Robots Based on Reproducing Kernel Theory

郭琦 1洪炳熔1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学计算机科学与工程系,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

再生核/轨迹跟踪/移动机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭琦,洪炳熔..基于再生核理论实现对智能机器人的轨迹跟踪控制[J].高技术通讯,2004,14(9):59-62,4.

基金项目

863计划(2001AA422270)资助项目. (2001AA422270)

高技术通讯

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0470

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