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UKF在GPS/INS伪距、伪距率组合导航中的应用

袁爱裕 秦红磊

雷达科学与技术2009,Vol.7Issue(1):59-64,6.
雷达科学与技术2009,Vol.7Issue(1):59-64,6.

UKF在GPS/INS伪距、伪距率组合导航中的应用

Applications of UKF in GPS/INS Pseudorange and Pseudorange Rate Integrated Navigation

袁爱裕 1秦红磊1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学电子信息工程学院,北京,100083
  • 折叠

摘要

关键词

组合导航/非线性滤波/扩展卡尔曼滤波/不敏卡尔曼滤波/全球定位系统/惯性导航系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

袁爱裕,秦红磊..UKF在GPS/INS伪距、伪距率组合导航中的应用[J].雷达科学与技术,2009,7(1):59-64,6.

基金项目

中国民航总局安全技术分析和鉴定实验室开放研究基金(No.200701) (No.200701)

雷达科学与技术

OACSTPCD

1672-2337

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