雷达科学与技术2009,Vol.7Issue(1):59-64,6.
UKF在GPS/INS伪距、伪距率组合导航中的应用
Applications of UKF in GPS/INS Pseudorange and Pseudorange Rate Integrated Navigation
摘要
关键词
组合导航/非线性滤波/扩展卡尔曼滤波/不敏卡尔曼滤波/全球定位系统/惯性导航系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
袁爱裕,秦红磊..UKF在GPS/INS伪距、伪距率组合导航中的应用[J].雷达科学与技术,2009,7(1):59-64,6.基金项目
中国民航总局安全技术分析和鉴定实验室开放研究基金(No.200701) (No.200701)