| 注册
首页|期刊导航|重庆邮电大学学报(自然科学版)|三关节机器鱼的尾部动力学建模与仿真

三关节机器鱼的尾部动力学建模与仿真

张毅 付文勇 刘洪昌 邓皓文

重庆邮电大学学报(自然科学版)2008,Vol.20Issue(5):603-605,609,4.
重庆邮电大学学报(自然科学版)2008,Vol.20Issue(5):603-605,609,4.

三关节机器鱼的尾部动力学建模与仿真

Tail fin dynamic mode building and simulation of three-joint robotic fish

张毅 1付文勇 1刘洪昌 1邓皓文1

作者信息

  • 1. 重庆邮电大学,智能系统与机器人研究所,重庆,400065
  • 折叠

摘要

关键词

机器鱼/仿真/推力

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张毅,付文勇,刘洪昌,邓皓文..三关节机器鱼的尾部动力学建模与仿真[J].重庆邮电大学学报(自然科学版),2008,20(5):603-605,609,4.

基金项目

国家外专局项目(20075000028) (20075000028)

重庆市科委项目(CSTC2006BB3041) (CSTC2006BB3041)

重庆邮电大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1673-825X

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文