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面向交互的平面连杆机构运动学分析的计算机实现

程志红 谭建荣 段雄 陆琼

中国机械工程2004,Vol.15Issue(7):607-610,4.
中国机械工程2004,Vol.15Issue(7):607-610,4.

面向交互的平面连杆机构运动学分析的计算机实现

Realization of Kinematic Analysis for Planar Linkage Based on Interaction-Oriented

程志红 1谭建荣 2段雄 1陆琼2

作者信息

  • 1. 中国矿业大学机电工程学院,徐州,221008
  • 2. 浙江大学CAD&CG国家重点实验室,杭州,310027
  • 折叠

摘要

关键词

基本杆组/关联矩阵/平面连杆机构/运动分析

分类

机械制造

引用本文复制引用

程志红,谭建荣,段雄,陆琼..面向交互的平面连杆机构运动学分析的计算机实现[J].中国机械工程,2004,15(7):607-610,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50305033,60375020) (50305033,60375020)

国家重点基础研究发展规划资助项目(2002CB312106) (2002CB312106)

国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA411310) (2002AA411310)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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