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六关节机器人的分散预测控制

贾伟凤 刘妹琴 廖晓昕

华中理工大学学报2000，Vol.28Issue(12)：61,1.
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华中理工大学学报2000，Vol.28Issue(12)：61,1.

六关节机器人的分散预测控制

贾伟凤 1刘妹琴 1廖晓昕1

作者信息

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摘要

关键词

六关节机器人/分散预测控制/关联模型/关联补偿/多层控制结构

分类

信息技术与安全科学

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贾伟凤,刘妹琴,廖晓昕..六关节机器人的分散预测控制[J].华中理工大学学报,2000,28(12):61,1.

华中理工大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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