高技术通讯2004，Vol.14Issue(6)：6-10,5.
室外大型场景多机位三维数据全局快速配准
Fast Global Registration of Multiple 3D Data Sets from Outdoor Large Scenes
摘要
关键词
全局配准/匹配/ICP算法/马氏距离/最小生成树分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张爱武,孙卫东,葛成辉,李风亭..室外大型场景多机位三维数据全局快速配准[J].高技术通讯,2004,14(6):6-10,5.基金项目
863计划(2001AA131021)、教育部科学技术研究重点项目(03008)及中国博士后科学基金资助项目. （2001AA131021）
