控制理论与应用1999，Vol.16Issue(4)：611-614,4.
平衡倒立摆系统的鲁棒稳定性分析
The Robust Stability Analysis of a Balance Inverted Pendulum
曹建福 1曹福民2
作者信息
- 1. 西安交通大学自动控制系,西安,710049
- 2. 哈尔滨工业大学信息与网络中心,哈尔滨,150001
- 折叠
摘要
关键词
倒立摆系统/非线性频谱分析/稳定性/广义频率响应函数分类
数理科学引用本文复制引用
曹建福,曹福民..平衡倒立摆系统的鲁棒稳定性分析[J].控制理论与应用,1999,16(4):611-614,4.
