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基于即时学习算法非线性系统多模型自适应控制OA北大核心CSCDCSTPCD

Lazy learning algorithm for multi-model adaptive control of nonlinear system

中文摘要

针对可获得大量输入输出数据的非线性系统,提出一种改进的即时模型辨识方法,并与自校正的极点配置控制算法相结合,设计多模型自适应控制器. 所提出的建模方法和相应的多模型自适应控制器能较好地逼近非线性系统的动态特性,使系统的动态响应品质得到了有效的改善.

孙维;王伟

东北大学,信息工程学院,辽宁,沈阳,110006大连理工大学,信息与控制研究中心,辽宁,大连,116024

信息技术与安全科学

非线性系统极点配置自适应控制/即时学习算法多模型

《大连理工大学学报》 2002 (5)

611-615,5

国家杰出青年科学基金资助项目(69825106) 教育部高等学校骨干教师资助计划资助项目.

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