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一种三维移动并联平台机构的运动学分析

赵铁石 黄真

中国机械工程2001，Vol.12Issue(6)：613-616,4.
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中国机械工程2001，Vol.12Issue(6)：613-616,4.

一种三维移动并联平台机构的运动学分析

Kinematics of a Three-dimension Translational Parallel Platform Mechanism

赵铁石 1黄真2

作者信息

  • 1. 燕山大学机械工程学院，河北省秦皇岛市066004
  • 2. 燕山大学机械工程学院机电系，河北省秦皇岛市066004
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/空间机构/运动学/并联机床

分类

机械制造

引用本文复制引用

赵铁石,黄真..一种三维移动并联平台机构的运动学分析[J].中国机械工程,2001,12(6):613-616,4.

基金项目

国家863高技术研究发展计划资助项目( （）

中国机械工程

OA北大核心CSCD

1004-132X

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