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并联六自由度平台机构机械误差分析与检测

吴江宁 左爱秋 李世伦

中国机械工程1999，Vol.10Issue(6)：614-617,4.
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中国机械工程1999，Vol.10Issue(6)：614-617,4.

并联六自由度平台机构机械误差分析与检测

Mechanical Error Analysis and Measurement of Parallel 6 Degree of Freedom Platform

吴江宁 1左爱秋 2李世伦2

作者信息

  • 1. 浙江大学,杭州市,310027,流体传动及控制国家重点实验室
  • 2. 杭州市,310027,浙江大学
  • 折叠

摘要

关键词

并联六自由度平台/误差测量/最小二乘法/误差补偿

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴江宁,左爱秋,李世伦..并联六自由度平台机构机械误差分析与检测[J].中国机械工程,1999,10(6):614-617,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(59675010) （59675010）

中国机械工程

OA北大核心CSCD

1004-132X

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