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对象参数摄动定位系统中离散滑模控制器的设计及其应用

李永华 徐枋同 方军

控制理论与应用1999,Vol.16Issue(4):615-618,4.
控制理论与应用1999,Vol.16Issue(4):615-618,4.

对象参数摄动定位系统中离散滑模控制器的设计及其应用

Design and Applications of Discrete Sliding Mode Controller for Positioning Servo-Systems with Parameter Perturbance

李永华 1徐枋同 2方军3

作者信息

  • 1. 武汉汽车工业大学电子与信息学院,武汉,430070
  • 2. 武汉水利电力大学动力与机械工程学院,武汉,430072
  • 3. 湖北省多媒体通信局,武汉,430022
  • 折叠

摘要

关键词

定位系统/离散滑模控制/参数摄动

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李永华,徐枋同,方军..对象参数摄动定位系统中离散滑模控制器的设计及其应用[J].控制理论与应用,1999,16(4):615-618,4.

基金项目

湖北省自然科学基金(96J003)资助项目. (96J003)

控制理论与应用

OA北大核心CSCD

1000-8152

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