高技术通讯2008，Vol.18Issue(6)：615-623,9.
冗余度机器人运动学容错性能同一性问题的研究
Research of the identity of fault tolerance performance for kinematically redundant robots
摘要
关键词
冗余度机器人/容错/同一性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李谦,赵京..冗余度机器人运动学容错性能同一性问题的研究[J].高技术通讯,2008,18(6):615-623,9.基金项目
国家自然科学基金(50775002)和北京市高等学校人才强教计划资助项目. （50775002）
