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冗余度机器人运动学性能优化的研究

郭大忠 柳洪义

机械与电子Issue(2)：61-63,3.
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机械与电子Issue(2)：61-63,3.

冗余度机器人运动学性能优化的研究

Research on Optimization for Redundant Robot Kinematics

郭大忠 1柳洪义1

作者信息

  • 1. 东北大学机械工程与自动化学院,辽宁,沈阳,110004
  • 折叠

摘要

关键词

冗余度机器人/多目标优化/模糊优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭大忠,柳洪义..冗余度机器人运动学性能优化的研究[J].机械与电子,2008,(2):61-63,3.

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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