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一种新型机器人柔性腕力传感器的设计

崔岩 崔泽

机械与电子Issue(5):61-63,3.
机械与电子Issue(5):61-63,3.

一种新型机器人柔性腕力传感器的设计

Design of a Novel Robotic Compliant Wrist Sensor

崔岩 1崔泽2

作者信息

  • 1. 齐齐哈尔第一机床厂,黑龙江,齐齐哈尔,161005
  • 2. 上海大学,上海,200072
  • 折叠

摘要

关键词

柔性腕力传感器/Stewart平台/应变片

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

崔岩,崔泽..一种新型机器人柔性腕力传感器的设计[J].机械与电子,2004,(5):61-63,3.

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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