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基于有限状态机的足球机器人行为设计与综合

贾建强 陈卫东 席裕庚

高技术通讯2004,Vol.14Issue(4):61-65,5.
高技术通讯2004,Vol.14Issue(4):61-65,5.

基于有限状态机的足球机器人行为设计与综合

Behavior Design and Synthesis of Autonomous Soccer Robot Based on FSM

贾建强 1陈卫东 1席裕庚1

作者信息

  • 1. 上海交通大学自动化研究所,上海,200030
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/多传感器/行为/有限状态机/动态环境

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

贾建强,陈卫东,席裕庚..基于有限状态机的足球机器人行为设计与综合[J].高技术通讯,2004,14(4):61-65,5.

基金项目

863计划(2001AA422140,2001AA422200)与国家自然科学基金(60105005)资助项目. (2001AA422140,2001AA422200)

高技术通讯

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0470

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