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高技术通讯
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人手的运动学仿真及基于知识的控制方法
人手的运动学仿真及基于知识的控制方法
洪炳熔
刘伟
唐好选
高技术通讯
2001,Vol.11
Issue(10):61-65,5.
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高技术通讯
2001,Vol.11
Issue(10)
:61-65,5.
人手的运动学仿真及基于知识的控制方法
Motion Simulation of Hand and Knowledge-Based Control Method
洪炳熔
1
刘伟
1
唐好选
1
作者信息
1.
哈尔滨工业大学智能机器人研究室
折叠
摘要
关键词
虚拟手
/
运动建模
/
遥控操作
/
预定义手势
/
抓取
分类
信息技术与安全科学
引用本文
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洪炳熔,刘伟,唐好选..人手的运动学仿真及基于知识的控制方法[J].高技术通讯,2001,11(10):61-65,5.
高技术通讯
OA
CSCD
ISSN:
1002-0470
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