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基于CAN总线的移动机器人控制系统设计

侯宪伦 李向东 徐方 李倩

山东科学2008,Vol.21Issue(1):61-65,5.
山东科学2008,Vol.21Issue(1):61-65,5.

基于CAN总线的移动机器人控制系统设计

Design of a CAN Bus Based Control System for a Mobile Robot

侯宪伦 1李向东 1徐方 2李倩1

作者信息

  • 1. 山东省科学院自动化研究所,山东,济南,250014
  • 2. 沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁,沈阳,110016
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/CAN总线/运动控制/多信息融合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

侯宪伦,李向东,徐方,李倩..基于CAN总线的移动机器人控制系统设计[J].山东科学,2008,21(1):61-65,5.

基金项目

山东省自主创新重大科技专项(2006GG1104014) (2006GG1104014)

山东科学

1002-4026

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