机械科学与技术2009，Vol.28Issue(5)：618-621,4.
冗余度机器人梯度投影逆解算法的改进
Improvement of Gradient Projection Method for Inverse Kinematics of a Redundant Robot
赵建文 1李来航 1左志远1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学(威海)船舶工程学院,威海,264209
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摘要
关键词
冗余度机器人/梯度投影法/逆运动学分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵建文,李来航,左志远..冗余度机器人梯度投影逆解算法的改进[J].机械科学与技术,2009,28(5):618-621,4.
