吉林大学学报（信息科学版）2006，Vol.24Issue(6)：618-623,6.
适于大规模自主移动机器人的体系结构
Architecture for Large-Scale Autonomous Robot System
摘要
关键词
大规模自主移动机器人/群体结构/混合结构分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘淑华,田彦涛,孙铁利..适于大规模自主移动机器人的体系结构[J].吉林大学学报（信息科学版）,2006,24(6):618-623,6.基金项目
吉林省科技发展计划基金资助项目(20050326) （20050326）
东北师范大学青年基金资助项目(111494022) （111494022）
