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水平滑块式三杆并联钢锭修磨机器人

冯宝富 蔡光起

福州大学学报(自然科学版)2005,Vol.33Issue(5):619-623,5.
福州大学学报(自然科学版)2005,Vol.33Issue(5):619-623,5.

水平滑块式三杆并联钢锭修磨机器人

A three - legged parallel robot with three horizontal sliders for steel conditioning grinding

冯宝富 1蔡光起2

作者信息

  • 1. 福州大学机械工程与自动化学院,福建,福州,350002
  • 2. 东北大学机械工程与自动化学院,辽宁,沈阳,110004
  • 折叠

摘要

关键词

并联机器人/运动学/工作空间/静力学/动力学/钢锭修磨

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

冯宝富,蔡光起..水平滑块式三杆并联钢锭修磨机器人[J].福州大学学报(自然科学版),2005,33(5):619-623,5.

基金项目

国家"八六三"高技术计划项目(863-9803-05) (863-9803-05)

福建省青年科技人才创新基金资助项目(2004J003) (2004J003)

福州大学校人才基金资助项目(XJY0407) (XJY0407)

福州大学科技发展基金资助项目(2004-XQ-14). (2004-XQ-14)

福州大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCD

1000-2243

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