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基于小脑模型神经网络控制的步速跟随智能膝上假肢

喻洪流 钱省三 沈凌 张意斌

中国组织工程研究与临床康复2007,Vol.11Issue(31):6233-6235,3.
中国组织工程研究与临床康复2007,Vol.11Issue(31):6233-6235,3.

基于小脑模型神经网络控制的步速跟随智能膝上假肢

Intelligent above-knee prosthesis following healthy leg gait with cerebellar model articulation controller

喻洪流 1钱省三 2沈凌 1张意斌1

作者信息

  • 1. 上海理工大学,生物力学与康复工程研究所,上海市,200093
  • 2. 上海理工大学,工业工程研究所,上海市,200093
  • 折叠

摘要

关键词

步态跟随/膝上假肢/小脑模型控制器/医学工程学

分类

医药卫生

引用本文复制引用

喻洪流,钱省三,沈凌,张意斌..基于小脑模型神经网络控制的步速跟随智能膝上假肢[J].中国组织工程研究与临床康复,2007,11(31):6233-6235,3.

基金项目

上海市教委科研基金项目资助课题(1Z0502) (1Z0502)

上海市重点学科建设项目资助课题(P0502与T0502) (P0502与T0502)

中国组织工程研究与临床康复

OA北大核心CSCDCSTPCD

2095-4344

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