中国机械工程2004，Vol.15Issue(7)：624-627,4.
利用Lyapunov指数分析机械手反馈控制中的混沌运动
Analysis of Chaotic Motion for Feedback-Controlled Robots with Lyapunov Exponent
摘要
关键词
混沌/Lyapunov指数/机械手/反馈控制分类
机械制造引用本文复制引用
冯春,谢进,陈永..利用Lyapunov指数分析机械手反馈控制中的混沌运动[J].中国机械工程,2004,15(7):624-627,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(59975077,50175093) （59975077,50175093）
