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单旋翼涵道风扇式无人直升机的钟摆现象与控制

蒋金哲

兵工自动化2007,Vol.26Issue(5):62-63,72,3.
兵工自动化2007,Vol.26Issue(5):62-63,72,3.

单旋翼涵道风扇式无人直升机的钟摆现象与控制

Phenomenon and Control of Pendulum in Single Rotor Helicopter with Ducted Fan

蒋金哲1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016
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摘要

关键词

单旋翼涵道风扇式无人直升机/变悬点二维摆/拉格朗日方程/线性二次最优控

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

蒋金哲..单旋翼涵道风扇式无人直升机的钟摆现象与控制[J].兵工自动化,2007,26(5):62-63,72,3.

兵工自动化

OACSTPCD

1006-1576

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