机械与电子Issue(3)：62-65,4.
被动动力式机器人行走极限环收敛轨迹规划
Convergence Trajectory Planning of Walking Limit Cycle for Passive Dynamic Robot
吕俊杰 1李建华1
作者信息
- 1. 西北工业大学机电学院,陕西,西安,710072
- 折叠
摘要
关键词
极限环/轨迹规划/能量最优/计算力矩法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吕俊杰,李建华..被动动力式机器人行走极限环收敛轨迹规划[J].机械与电子,2009,(3):62-65,4.
