西南交通大学学报2008，Vol.43Issue(5)：626-632,7.
平面冗余并联机器人的综合性能优化设计
Optimization of Comprehensive Performance of Planar Redundant Parallel Manipulator
摘要
关键词
冗余并联机器人/工作空间/奇异性/综合性能/优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘欣,仇原鹰,盛英,李俊华..平面冗余并联机器人的综合性能优化设计[J].西南交通大学学报,2008,43(5):626-632,7.基金项目
教育部留学回国人员实验室基金资助项目(030401) （030401）
国家自然科学基金重点项目(10433020) （10433020）
