控制理论与应用2001，Vol.18Issue(4)：629-633,5.
多机械手刚性协调动力学建模与混合控制
Dynamics Modeling and Hybrid Control of Rigid Coordination for Multiple Robot Manipulators
陈国栋 1常文森 2张彭2
作者信息
- 1. 空军第五研究所,
- 2. 国防科学技术大学自动控制系,
- 折叠
摘要
关键词
多机械手协调/外/内力/外/内运动/动力学建模/力/位混合控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈国栋,常文森,张彭..多机械手刚性协调动力学建模与混合控制[J].控制理论与应用,2001,18(4):629-633,5.
