机械科学与技术2006，Vol.25Issue(6)：631-634,4.
基于立体视觉的移动机器人动态避障方法
Movement Obstacle Avoidance for a Mobile Robot Based on Stereo Vision
摘要
关键词
移动机器人/动态障碍物/立体视觉/最大包围盒分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
段华,赵东标..基于立体视觉的移动机器人动态避障方法[J].机械科学与技术,2006,25(6):631-634,4.基金项目
国家自然科学基金项目(50275078)资助 （50275078）
