机械科学与技术2005，Vol.24Issue(6)：631-635,5.
冗余度柔性机器人协调操作刚性和柔性负载的仿真分析
Simulation Analysis of Redundant Flexible Robots Cooperating Rigid and Flexible Payload
摘要
关键词
机器人/冗余度/柔性/协调操作分类
机械制造引用本文复制引用
刘迎春,余跃庆..冗余度柔性机器人协调操作刚性和柔性负载的仿真分析[J].机械科学与技术,2005,24(6):631-635,5.基金项目
国家自然科学基金项目(50375003)和北京市自然科学基金项目(3012003)资助 （50375003）
