1引言 道路分割技术是室外机器人视觉系统实现道路跟踪的基础.本文提出的基于融合信息的道路分割技术利用Dempster-Shafer证据理论、彩色图像和距离图像的信息融合,实现了更准确的道路分割.
作者：邬永革;杨静宇
作者单位：南京理工大学计算机系,南京,210014南京理工大学计算机系,南京,210014
分类：信息技术与安全科学
中文关键词：证据理论信息融合属性金字塔道路分割
刊名：《自动化学报》 1996 (5)
页码/页数：634-637,4
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