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平面两自由度并联机构运动学标定研究

余晓流 储刘火 岑豫皖

中国机械工程2007,Vol.18Issue(6):634-638,5.
中国机械工程2007,Vol.18Issue(6):634-638,5.

平面两自由度并联机构运动学标定研究

Kinematics Calibration of a 2 DOF Parallel Planar Mechanism

余晓流 1储刘火 1岑豫皖1

作者信息

  • 1. 安徽工业大学,马鞍山,243002
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摘要

关键词

并联机构/运动学参数/运动学标定/精度

分类

机械制造

引用本文复制引用

余晓流,储刘火,岑豫皖..平面两自由度并联机构运动学标定研究[J].中国机械工程,2007,18(6):634-638,5.

基金项目

安徽省教育厅重点项目(KJ057ZD) (KJ057ZD)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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