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模块化双足机器人的结构设计及仿真

廖绍辉 张连东

机械与电子Issue(12):63-65,3.
机械与电子Issue(12):63-65,3.

模块化双足机器人的结构设计及仿真

Structural Design and Simulation of Biped Robot Based on Module

廖绍辉 1张连东1

作者信息

  • 1. 大连交通大学机械工程学院,辽宁,大连,116028
  • 折叠

摘要

关键词

双足机器人/模块化设计/仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

廖绍辉,张连东..模块化双足机器人的结构设计及仿真[J].机械与电子,2007,(12):63-65,3.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50505004) (50505004)

辽宁省基金资助项目(20051061) (20051061)

辽宁省教育厅资助项目(05L050) (05L050)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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