哈尔滨商业大学学报（自然科学版）2001，Vol.17Issue(3)：63-66,4.
应用ADAMS软件对点焊机器人大臂机构进行动力学仿真研究
Dynamics Simulation Study on Application ADAMS for the Upper Arm of Welding Robot
刘义翔 1李瑞峰 2李东婉3
作者信息
- 1. 哈尔滨商业大学机械与包装工程系,
- 2. 哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所,
- 3. 哈尔滨石油化工设计院,
- 折叠
摘要
关键词
ADAMS/Pro-E/动力学仿真/模拟样机分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘义翔,李瑞峰,李东婉..应用ADAMS软件对点焊机器人大臂机构进行动力学仿真研究[J].哈尔滨商业大学学报（自然科学版）,2001,17(3):63-66,4.
