气动人工肌肉驱动关节PID位置控制

李继磊韩建海赵书尚张艳艳

河南科技大学学报（自然科学版）2008，Vol.29Issue(3)：63-66,4.

Investigation on PID Position Control of Joint Actuated by Pneumatic Artificial Muscles

李继磊 ¹韩建海 ¹赵书尚 ¹张艳艳¹

作者信息

人工肌肉/关节/位置控制/PID控制

信息技术与安全科学

李继磊,韩建海,赵书尚,张艳艳..气动人工肌肉驱动关节PID位置控制[J].河南科技大学学报（自然科学版）,2008,29(3):63-66,4.

河南省自然科学基金项目(0311053400) （0311053400）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1672-6871

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