中国机械工程2008，Vol.19Issue(6)：636-639,4.
双臂空间机器人姿态与关节协调运动的自适应控制、鲁棒控制
Adaptive and Robust Control of Coordinated Motion of Dual-Arm Space Robot System
摘要
关键词
双臂空间机器人/增广变量法/协调运动/自适应控制/鲁棒控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭益深,陈力..双臂空间机器人姿态与关节协调运动的自适应控制、鲁棒控制[J].中国机械工程,2008,19(6):636-639,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(10372022、10672040)福建省自然科学基金资助项目(E0410008) （10372022、10672040）
