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动态卡阻及主动柔顺装配策略研究

夏妍春 殷跃红 盛鑫军 陈兆能

高技术通讯2004,Vol.14Issue(7):63-68,6.
高技术通讯2004,Vol.14Issue(7):63-68,6.

动态卡阻及主动柔顺装配策略研究

Dynamic Jamming Analysis and the Strategy Study on Active Compliance Assembly

夏妍春 1殷跃红 1盛鑫军 1陈兆能1

作者信息

  • 1. 上海交通大学机器人研究所,上海,200030
  • 折叠

摘要

关键词

主动柔顺控制/动态卡阻/楔紧/主动柔顺空间

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

夏妍春,殷跃红,盛鑫军,陈兆能..动态卡阻及主动柔顺装配策略研究[J].高技术通讯,2004,14(7):63-68,6.

基金项目

863计划(2001AA422250)和国家自然科学基金(60205006)资助项目. (2001AA422250)

高技术通讯

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0470

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