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非线性摩擦干扰下的电动舵机滑模变结构控制

彭书华 李华德 苏中

信息与控制2008,Vol.37Issue(5):637-640,4.
信息与控制2008,Vol.37Issue(5):637-640,4.

非线性摩擦干扰下的电动舵机滑模变结构控制

Sliding Mode Variable Structure Control for Electromechanical Actuator with Nonlinear Friction

彭书华 1李华德 2苏中1

作者信息

  • 1. 北京科技大学信息工程学院,北京,100083
  • 2. 北京信息科技大学自动化学院,北京,100101
  • 折叠

摘要

关键词

电动舵机/非线件摩擦/滑模控制/变结构控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

彭书华,李华德,苏中..非线性摩擦干扰下的电动舵机滑模变结构控制[J].信息与控制,2008,37(5):637-640,4.

基金项目

中国运载火箭技术研究院研究基金资助项目(70726001). (70726001)

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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