控制理论与应用2007，Vol.24Issue(4)：643-645,650,4.
基于模糊变结构的机械臂控制
Fuzzy-based variable structure control for robotic manipulators
林雷 1王洪瑞 2任华彬1
作者信息
- 1. 燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004
- 2. 河北大学,电子信息工程学院,河北,保定,071002
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摘要
关键词
机械臂/模糊控制/变结构控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
林雷,王洪瑞,任华彬..基于模糊变结构的机械臂控制[J].控制理论与应用,2007,24(4):643-645,650,4.
